TheRV düzəldiciavtomobil parkının dayanıqlığını təmin etmək üçün əsas avadanlıqdır. Avtomobilin gövdəsinin əyilmə vəziyyətini hiss edərək və mexaniki hərəkəti işə salmaqla avtomatik tarazlığı həyata keçirir. Bu cihaz üç hissədən ibarətdir: sensor modulu, idarəetmə mərkəzi və aktuator. Hər bir keçidin texniki dizaynı düzləşdirmə effektinə birbaşa təsir göstərir.
Sensor modulu adətən insanın vestibulyar sistemi kimi avtomobil gövdəsinin üçölçülü duruşunu davamlı olaraq izləyən yüksək dəqiqlikli əyilmə sensorundan istifadə edir. Bəzi yüksək səviyyəli sistemlər avtomobilin xarici qüvvələr səbəbindən silkələnməsinin qarşısını almaq üçün aşkarlamağa kömək etmək üçün akselerometrlərlə təchiz edilmişdir. Sensor toplanmış analoq siqnalı rəqəmsal siqnala çevirir və onu CAN avtobusu vasitəsilə idarəetmə sisteminə ötürür. Bu prosesdə siqnal müdaxiləsi problemini həll etmək lazımdır. Bəzi xarici səhnələrdə elektromaqnit müdaxiləsi məlumatların təhrif olunmasına səbəb ola bilər.
İdarəetmə mərkəzinə daxil edilmiş alqoritm sistemin intellektini müəyyən edir. Düzləşdiricinin əsas versiyasında əyilmə bucağı əvvəlcədən təyin edilmiş dəyəri (adətən 05°-3° tənzimlənə bilər) aşdıqda düzəldici proqramı işə salmaq üçün eşik tetik mexanizmindən istifadə edir. Təkmil sistem avtomobilin ağırlıq mərkəzinin paylanması əsasında dinamik hesablamalar aparacaq. Məsələn, avtomobilin su anbarı tam dolu və boş olduqda ağırlıq mərkəzi fərqi, sistemin avtomatik olaraq dəstək gücünü tənzimləməsi lazımdır. Bəzi modellər ümumi dayanacaq yerlərinin geoloji xüsusiyyətlərini qeyd etmək və qumlu və ya sərt yollarda müxtəlif səviyyələşdirmə strategiyalarını qəbul etmək üçün öyrənmə funksiyasına malikdir.
Ümumi aktuatorlar hidravlik dayaqlar və pnevmatik asqılardır. Hidravlik sistem, uzatmaq və geri çəkmək üçün pistonu idarə etmək üçün elektrik nasosundan istifadə edir. Üstünlük ondan ibarətdir ki, dəstək qüvvəsi böyükdür və ağır RV-lər üçün uyğundur. Hava asma sistemi hava yastığını şişirdərək və söndürməklə hündürlüyü tənzimləyir. Üstünlüyü ondan ibarətdir ki, cavab sürəti sürətlidir və səs-küy azdır. İcra prosesində çoxlu dayaqlı birləşmə problemi var. Dörd dayaq nöqtəsinin eyni vaxtda hərəkət etməsi lazım olduqda, sistem çərçivənin yerli yüklənməsinin və deformasiyasının qarşısını almaq üçün qüvvənin bərabər paylanmasını təmin etməlidir.
Təhlükəsizliyin qorunması mexanizmi ikinci müdafiə xəttini təşkil edir. Təzyiq sensoru dayaq qurğusunun yükdaşıma vəziyyətini real vaxt rejimində izləyir və müəyyən bir nöqtədə təzyiq dəyəri təhlükəsizlik həddini keçdikdə avtomatik olaraq dayanır. Təcili əyləc modulu avtomobilin gözlənilməz hərəkətini (məsələn, əl əyləcinin nasazlığı kimi) aşkar etdikdə dəstək sistemini dərhal kilidləyəcək. Bəzi ağıllı modellər ətraf mühitin qavranılması funksiyası ilə təchiz olunub ki, bu da avtomobilin batmasının qarşısını almaq üçün yumşaq torpaqla qarşılaşdıqda dəstək lövhəsinin təmas sahəsini avtomatik genişləndirəcək.
Baxım avadanlığın ömrünə birbaşa təsir göstərir. Hidravlik sistem xüsusi yağı mütəmadi olaraq dəyişdirməlidir və sızdırmazlıq halqası hər iki ildən bir yoxlanılmalı və dəyişdirilməlidir. Pnevmatik sistemin hava filtri qum və tozdan asanlıqla tıxanır və yağışlı mövsümdən sonra təmizlənməlidir. Sensorun kalibrlənməsinin hər rüb, xüsusilə uzun məsafəli kələ-kötür sürmədən sonra aparılması tövsiyə olunur, çünki şiddətli vibrasiya aşkarlama meyarının dəyişməsinə səbəb ola bilər.
Faktiki istifadədə bir çox texniki ağrı nöqtələri var. Aşağı temperaturlu mühitlərdə hidravlik yağın artan özlülüyü reaksiya sürətini ləngidə bilər. İstehsalçılar adətən qışda aşağı kondensasiyalı yağı əvəz etməyi məsləhət görürlər. Küləkli mühitlərdə avtomobilin gövdəsinin titrəməsi sistemin tez-tez işə düşməsinə səbəb ola bilər. Bəzi modellər bu vəziyyətlə məşğul olmaq üçün həssaslığın tənzimlənməsi funksiyasını təmin edir. Dəyişdirilmiş avtomobil əks çəkilərlə təchiz edildikdən sonra, orijinal hamarlama parametrlərinin yenidən kalibrlənməsi lazımdır, əks halda bu, kifayət qədər dəstəyə səbəb ola bilər.
Texniki iterasiya istiqaməti kəşfiyyat sahəsində cəmləşib. Yeni fiber-optik giroskopların tətbiqi aşkarlama dəqiqliyini 0,01-ə qədər artıracaq ki, bu da daha incə əyilmə dəyişikliklərini hiss edə bilər. “Əşyaların interneti” modulunun əlavə edilməsi istifadəçilərə mobil telefon APP vasitəsilə səviyyələşdirmə prosesini izləməyə və texniki xidmət haqqında xatırlatmalar almağa imkan verir. Bəzi eksperimental sistemlər yağışdan əvvəl avtomobilin gövdəsinin yerdən təmizlənməsini avtomatik artırmaq üçün hava proqnozu məlumatlarını birləşdirməyə çalışır.
Bu avadanlığın iş səmərəliliyi quraşdırma keyfiyyəti ilə məhdudlaşır. Dəstək nöqtələri avtomobilin daşıyıcı şüasının mövqeyində paylanmalıdır. Yanlış quraşdırma avtomobilin strukturuna zərər verə bilər. Elektrik təchizatı sisteminin sabitliyi də vacibdir. Yüksək güclü hidravlik nasosun ani cərəyanı işləyərkən 20A-a çata bilər və kabelin texniki xüsusiyyətləri standarta uyğun deyil, bu da asanlıqla nasazlıqlara səbəb ola bilər. Təcrübəli dəyişdiricilər elektrik təchizatı xətlərinin ayrıca çəkilməsini və gərginlik stabilizatorlarının quraşdırılmasını tövsiyə edəcəklər.
İstifadəçi interfeysinin erqonomik dizaynı istifadəçi təcrübəsinə təsir göstərir. Toxunma ekranının parıltı əleyhinə funksiyası olmalıdır və güclü işıqlı mühitdə hələ də aydın şəkildə müəyyən edilə bilər. Fövqəladə dayandırma düyməsi əlçatan yerdə quraşdırılmalı və təsadüfi toxunuşlardan qorunmalıdır. Çoxdilli menyular və qrafik təlimatlar yaşlı istifadəçilər üçün daha rahatdır və status göstərici işığının rəng kodu beynəlxalq standartlara uyğun olmalıdır.
Ətraf mühitə uyğunlaşma testi keyfiyyətin yoxlanılmasında əsas keçiddir. Simulyasiya laboratoriyası -40°C-dən 70°C-ə qədər ekstremal temperaturları bərpa etməli və müxtəlif rütubət və duz səpmə şəraiti yaratmalıdır. Vibrasiya masası avadanlığın seysmik göstəricilərini yoxlamaq üçün çınqıllı yollarda 8 saat sürmək üçün nəzərdə tutulub. Toz sınaq kamerası əsas komponentlərin sərt şəraitdə normal işləməsini təmin etmək üçün sızdırmazlıq komponentlərinin etibarlılığını yoxlayır.
Bu texnologiyanın geniş tətbiqi genişlənir. Oxşar prinsiplər mühəndislik maşınlarının park edilməsi və hamarlanması, tibbi sığınacaqların sürətlə yerləşdirilməsi, mobil rabitə baza stansiyalarının quraşdırılması kimi sahələrdə tətbiq olunmağa başlanıb. Bəzi elmi-tədqiqat institutları hamarlayıcı aləti fotovoltaik günəş izləmə sistemi ilə birləşdirməyə çalışdılar ki, RV-nin günəş panelləri park edərkən həmişə günəşə baxsın. Bu transsərhəd tətbiqlər əsas texnologiyaların davamlı innovasiyasına təkan verir.
Göndərmə vaxtı: 25 mart 2025-ci il